Path: ...!news.mixmin.net!aioe.org!ZYCIF4t4e3e5s2ZUNvMVOg.user.46.165.242.75.POSTED!not-for-mail From: Francois LE COAT Newsgroups: fr.sci.astronautique Subject: Trajectoire d'Ingenuity Date: Tue, 1 Feb 2022 15:00:03 +0100 Organization: Aioe.org NNTP Server Message-ID: Mime-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-15; format=flowed Content-Transfer-Encoding: quoted-printable Injection-Info: gioia.aioe.org; logging-data="12290"; posting-host="ZYCIF4t4e3e5s2ZUNvMVOg.user.gioia.aioe.org"; mail-complaints-to="abuse@aioe.org"; User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.14; rv:60.0) Gecko/20100101 Firefox/60.0 X-Notice: Filtered by postfilter v. 0.9.2 X-Mozilla-News-Host: news://nntp.aioe.org:119 Bytes: 2195 Lines: 36 Bonjour, Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire du drone Ingenuity, =E0 l'aide d'une simple s=E9quence vid=E9o. La dispar= it=E9 monoculaire s'obtient apr=E8s la mise en correspondance des images avec une r=E9f=E9rence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obte= nue =E0 l'aide des param=E8tres de la transformation projective qui relie les= images successives ... Depuis le 19 avril 2021, l'h=E9licopt=E8re Ingenuity qui a =E9t=E9 envoy=E9= sur Mars, n'a pas cess=E9 de faire des survols de la plan=E8te. Il =E9tait pr= =E9vu qu'il ne d=E9colle que 5 fois, pour d=E9montrer que c'=E9tait r=E9alisabl= e. Mais en fait, nous sommes en f=E9vrier 2022, et une derni=E8re r=E9alisation d= e 19=E8me survol de Mars, a =E9t=E9 tent=E9e. Les mesures que nous effectuo= ns correspondent au 18=E8me survol de la plan=E8te Mars, en date du 15 d=E9cembre 2021. La localisation de la cam=E9ra d'assistance au pilotage qui est obtenue, n'est pas parfaite. L'optique de cette cam=E9ra poss=E8de en effet une distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le mod=E8le cin=E9matique projectif. --=20 Fran=E7ois LE COAT