Path: ...!3.us.feeder.erje.net!3.eu.feeder.erje.net!feeder.erje.net!weretis.net!feeder8.news.weretis.net!paganini.bofh.team!not-for-mail From: Francois LE COAT Newsgroups: fr.sci.astronautique Subject: Re: Trajectoire d'Ingenuity Date: Wed, 22 Feb 2023 17:30:04 +0100 Organization: To protect and to server Message-ID: References: Mime-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8; format=flowed Content-Transfer-Encoding: quoted-printable Injection-Date: Wed, 22 Feb 2023 16:30:04 -0000 (UTC) Injection-Info: paganini.bofh.team; logging-data="2798281"; posting-host="68VLzsrsMZj1ECv48iKM4g.user.paganini.bofh.team"; mail-complaints-to="usenet@bofh.team"; posting-account="9dIQLXBM7WM9KzA+yjdR4A"; User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.14; rv:91.0) Gecko/20100101 SeaMonkey/2.53.15 Cancel-Lock: sha256:mmmrDI2s+Xipmf2+00l52Xdi748zn6pCsoQfurnky4Q= X-Notice: Filtered by postfilter v. 0.9.3 Bytes: 4623 Lines: 93 Bonjour, Francois LE COAT =C3=A9crit=C2=A0: > Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire > du drone Ingenuity, =C3=A0 l'aide d'une simple s=C3=A9quence vid=C3=A9o= =2E La disparit=C3=A9 > monoculaire s'obtient apr=C3=A8s la mise en correspondance des images a= vec > une r=C3=A9f=C3=A9rence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire = est obtenue > =C3=A0 l'aide des param=C3=A8tres de la transformation projective qui r= elie les > images successives ... > > =20 > > > Depuis le 19 avril 2021, l'h=C3=A9licopt=C3=A8re Ingenuity qui a =C3=A9= t=C3=A9 envoy=C3=A9 sur > Mars, n'a pas cess=C3=A9 de faire des survols de la plan=C3=A8te. Il =C3= =A9tait pr=C3=A9vu > qu'il ne d=C3=A9colle que 5 fois, pour d=C3=A9montrer que c'=C3=A9tait = r=C3=A9alisable. Mais > en fait, nous sommes en f=C3=A9vrier 2022, et une derni=C3=A8re r=C3=A9= alisation de > 19=C3=A8me survol de Mars, a =C3=A9t=C3=A9 tent=C3=A9e. Les mesures que= nous effectuons > correspondent au 18=C3=A8me survol de la plan=C3=A8te Mars, en date du = 15 > d=C3=A9cembre 2021. > > La localisation de la cam=C3=A9ra d'assistance au pilotage qui est obte= nue, > n'est pas parfaite. L'optique de cette cam=C3=A9ra poss=C3=A8de en effe= t une > distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le mod=C3=A8le > cin=C3=A9matique projectif. Voila le sujet du journal t=C3=A9l=C3=A9vis=C3=A9 de TF1, sur les mission= s sur Mars ... *VID=C3=89O* - *D=C3=A9couvrez, en 3D, =C3=A0 quoi ressemble le paysage m= artien* par La r=C3=A9daction de TF1info | Yani Khezzar et Matthieu Lezis JT 20h WE TF1 le 20/02/2023 Ce fameux robot Perseverance de la Nasa a =C3=A9t=C3=A9 envoy=C3=A9 sur M= ars pour =C3=A9tudier cette plan=C3=A8te rouge et chercher d=E2=80=99=C3=A9ventuel= les traces de vies pass=C3=A9es. La premi=C3=A8re chose qu=E2=80=99il a faite en arrivant, c= =E2=80=99est de nous envoyer des photos et des vid=C3=A9os pour que les scientifiques comprenn= ent mieux comment s=E2=80=99est form=C3=A9 le paysage martien. Il a r=C3=A9ce= mment trouv=C3=A9 des traces de vagues sur des rochers, ce qui prouve encore la pr=C3=A9sence d= =E2=80=99eau sur Mars dans le pass=C3=A9. Des relev=C3=A9s quotidiens et m=C3=AAme une production d'oxyg=C3=A8ne La deuxi=C3=A8me partie de son travail sur Mars est de faire des exp=C3=A9= riences scientifiques. Il fait chaque jour des relev=C3=A9s m=C3=A9t=C3=A9orologi= ques. Par exemple, ces derniers jours, il a fait -70 =C2=B0C sur Mars au plus froid= , et -20 =C2=B0C au plus chaud. Il a aussi utilis=C3=A9 son petit laboratoi= re mobile, pour fabriquer lui-m=C3=AAme son propre oxyg=C3=A8ne en chauffant= l=E2=80=99atmosph=C3=A8re de Mars, ce qui est tr=C3=A8s prometteur, parce= que =C3=A7a permettra aux futures missions habit=C3=A9es vers Mars de produire leur propre oxyg= =C3=A8ne sans avoir =C3=A0 venir avec. Autre exp=C3=A9rience r=C3=A9alis=C3=A9e cette fois par ce petit h=C3=A9l= icopt=C3=A8re autonome de moins de deux kilos, appel=C3=A9 Ingenuity. Il a test=C3=A9 avec succ=C3= =A8s les conditions de vol dans l=E2=80=99atmosph=C3=A8re de Mars o=C3=B9 l'air es= t moins dense. Plus de d=C3=A9tails dans la vid=C3=A9o en t=C3=AAte de cet article. --=20 Fran=C3=A7ois LE COAT