Path: ...!weretis.net!feeder8.news.weretis.net!paganini.bofh.team!not-for-mail From: Francois LE COAT Newsgroups: fr.sci.astronautique Subject: Re: Trajectoire d'Ingenuity Date: Tue, 1 Aug 2023 17:17:53 +0200 Organization: To protect and to server Message-ID: References: Mime-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-15; format=flowed Content-Transfer-Encoding: quoted-printable Injection-Date: Tue, 1 Aug 2023 15:17:54 -0000 (UTC) Injection-Info: paganini.bofh.team; logging-data="3336391"; posting-host="dLtlqZbio1KcewXh5Fi9aQ.user.paganini.bofh.team"; mail-complaints-to="usenet@bofh.team"; posting-account="9dIQLXBM7WM9KzA+yjdR4A"; User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.15; rv:91.0) Gecko/20100101 SeaMonkey/2.53.16 Cancel-Lock: sha256:HOEsUQ8JZVwyZOhN25IcXMSqIaysoxW3BHK4AGC73h4= X-Notice: Filtered by postfilter v. 0.9.3 Bytes: 3097 Lines: 57 Bonjour, Francois LE COAT =E9crit=A0: > Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire > du drone Ingenuity, =E0 l'aide d'une simple s=E9quence vid=E9o. La disp= arit=E9 > monoculaire s'obtient apr=E8s la mise en correspondance des images avec= > une r=E9f=E9rence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est ob= tenue > =E0 l'aide des param=E8tres de la transformation projective qui relie l= es > images successives ... >=20 > =20 >=20 >=20 > Depuis le 19 avril 2021, l'h=E9licopt=E8re Ingenuity qui a =E9t=E9 envo= y=E9 sur > Mars, n'a pas cess=E9 de faire des survols de la plan=E8te. Il =E9tait = pr=E9vu > qu'il ne d=E9colle que 5 fois, pour d=E9montrer que c'=E9tait r=E9alisa= ble. Mais > en fait, nous sommes en f=E9vrier 2022, et une derni=E8re r=E9alisation= de > 19=E8me survol de Mars, a =E9t=E9 tent=E9e. Les mesures que nous effect= uons > correspondent au 18=E8me survol de la plan=E8te Mars, en date du 15 > d=E9cembre 2021. >=20 > La localisation de la cam=E9ra d'assistance au pilotage qui est obtenue= , > n'est pas parfaite. L'optique de cette cam=E9ra poss=E8de en effet une > distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le mod=E8le > cin=E9matique projectif. Nous sommes en ao=FBt 2023, et l'h=E9licopt=E8re Ingenuity survole toujou= rs Mars. Il n'y a pas de syst=E8me satellite GPS sur la plan=E8te et une tr=E8= s faible atmosph=E8re par rapport =E0 la Terre, mais il se localise avec un= e cam=E9ra en niveaux de gris qui pointe vers le sol, et cela fonctionne ..= =2E Voici une vid=E9o Les traitements d'images sont obtenus =E0 partir d'une interpolation qui est l=E0 par Simeon Schmau=DF. C'est parce que la vid=E9o est trop clairsem=E9e qu= and elle est transmise au laboratoire JPL/NASA de l'Universit=E9 Caltech ... --=20 Fran=E7ois LE COAT