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Subject: Re: Pilotage en position d'un moteur brushless
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 <slrnsnv83g.1r9.JKB@hilbert.systella.fr> <qs0ecgOa0cTuqWahJPJDHUkSLb8@jntp> <ph25ogp4cie23621mb3csdfulccr24ujdn@4ax.com>
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From: Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com>
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Le 03/11/2021 à 14:15, Olivier B. a écrit :
> On Mon, 01 Nov 21 08:49:19 +0000, Julien Arlandis
> <julien.arlandis@gmail.com> wrote:
> 
>>> 	Non, le moteur n'oscille pas forcément, ça dépend du PID. C'est un
>>> 	montage qui est utilisé dans des articulations robotisées mais c'est
>>> 	assez compliqué à traiter (surtout thermiquement).
>>> 
>>> 	JKB
>>
>>Celà doit être complexe à mettre en oeuvre, car maintenir un aimant 
>>permanent entre deux bobinages n'est pas chose simple. Il en est de même 
>>pour la rotation lente pour éviter les sacades entre deux bobinages.
>>
> il suffit de ne pas créer de "saccade" dans le champs tournant en
> passant progressivement d'un pas à l'autre via pwm pour rescpecter au
> mieu la forme d'onde que l'on peut observer à vide en entrainant le
> moteur.
> 
> J'ai un peu de mal avec le distingo que tu fais entre moteur pas à pas
> et brushless.

C'est pas du tout pareil. Pour incrémenter le pas d'un moteur pas à pas, 
il suffit d'appliquer la bonne tension qui va bien sur chacun des 
bobinages, la tension reste constante et la position du moteur reste 
figée.