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From: Francois LE COAT <lecoat@atari.org>
Newsgroups: fr.sci.astronautique
Subject: Trajectoire d'Ingenuity
Date: Thu, 22 Sep 2022 15:30:28 +0200
Organization: Aioe.org NNTP Server
Message-ID: <tgho1k$gnr$2@gioia.aioe.org>
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Bytes: 3676
Lines: 78

Bonjour,

Francois LE COAT =C3=A9crit=C2=A0:
> Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
> du drone Ingenuity, =C3=A0 l'aide d'une simple s=C3=A9quence vid=C3=A9o=
=2E La disparit=C3=A9
> monoculaire s'obtient apr=C3=A8s la mise en correspondance des images a=
vec
> une r=C3=A9f=C3=A9rence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire =
est obtenue
> =C3=A0 l'aide des param=C3=A8tres de la transformation projective qui r=
elie les
> images successives ...
>=20
> <https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajecto=
ry.html>=20
>=20
>=20
> Depuis le 19 avril 2021, l'h=C3=A9licopt=C3=A8re Ingenuity qui a =C3=A9=
t=C3=A9 envoy=C3=A9 sur
> Mars, n'a pas cess=C3=A9 de faire des survols de la plan=C3=A8te. Il =C3=
=A9tait pr=C3=A9vu
> qu'il ne d=C3=A9colle que 5 fois, pour d=C3=A9montrer que c'=C3=A9tait =
r=C3=A9alisable. Mais
> en fait, nous sommes en f=C3=A9vrier 2022, et une derni=C3=A8re r=C3=A9=
alisation de
> 19=C3=A8me survol de Mars, a =C3=A9t=C3=A9 tent=C3=A9e. Les mesures que=
 nous effectuons
> correspondent au 18=C3=A8me survol de la plan=C3=A8te Mars, en date du =
15
> d=C3=A9cembre 2021.
>=20
> La localisation de la cam=C3=A9ra d'assistance au pilotage qui est obte=
nue,
> n'est pas parfaite. L'optique de cette cam=C3=A9ra poss=C3=A8de en effe=
t une
> distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le mod=C3=A8le
> cin=C3=A9matique projectif.

Il =C3=A9tait planifi=C3=A9 le 11 juin 2022, le 29=C3=A8me survol de la p=
lan=C3=A8te Mars,
mais les conditions atmosph=C3=A9riques martiennes ont produit un =C3=A9c=
hec.
Depuis la NASA et Ingenuity ont pris des vacances pendant l'hiver sur
Mars, ce qui n'avait pas =C3=A9t=C3=A9 le cas pendant les cong=C3=A9s d'=C3=
=A9t=C3=A9 2021.
Les saisons sur Terre sont diff=C3=A9rentes de celles sur la plan=C3=A8te=
 Mars.

Puis le 19 ao=C3=BBt 2022, a eu lieu le 30=C3=A8me d=C3=A9collage de l'h=C3=
=A9licopt=C3=A8re :

     <https://www.youtube.com/watch?v=3D4qM_p1tvkNM>

=C3=87a a donn=C3=A9 une br=C3=A8ve vid=C3=A9o, car le d=C3=A9collage =C3=
=A9tait effectu=C3=A9 pour
d=C3=A9poussi=C3=A9rer Ingenuity, apr=C3=A8s sa longue p=C3=A9riode (2 mo=
is) d=E2=80=99inactivit=C3=A9.

Puis le 6 septembre 2022 s'est d=C3=A9roul=C3=A9 le 31=C3=A8me survol de =
Mars :

     <https://www.youtube.com/watch?v=3D_aOQz6vSaMQ>

Une vid=C3=A9o nous est parvenue, et des traitements ont pu =C3=AAtre eff=
ectu=C3=A9s.
L'engin volant a surv=C3=A9cu =C3=A0 l'hiver martien, ce qui est confirm=C3=
=A9 par
le succ=C3=A8s du 32=C3=A8me survol, le 18 septembre pour lequel nous n'a=
vons
pas encore de vid=C3=A9o provenant du laboratoire Caltech/JPL/NASA. C'est=

une exp=C3=A9rience spatiale qui se prolonge, au del=C3=A0 de tout espoir=
 :-)

--=20
Fran=C3=A7ois LE COAT
<http://eureka.atari.org/>