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Path: eternal-september.org!reader01.eternal-september.org!reader02.eternal-september.org!news.gegeweb.eu!gegeweb.org!usenet-fr.net!feeder1-2.proxad.net!proxad.net!feeder1-1.proxad.net!212.27.60.64.MISMATCH!cleanfeed3-b.proxad.net!nnrp1-2.free.fr!not-for-mail Subject: =?UTF-8?Q?Re=3a_d=c3=a9termination_de=28s=29_rotation=28s=29_axiale?= =?UTF-8?B?KHMpIDNE?= Newsgroups: fr.sci.maths References: <1e25932f-21d1-4b35-8682-e6b32175963an@googlegroups.com> From: Michel Talon <talon@niobe.lpthe.jussieu.fr> Date: Fri, 19 Nov 2021 12:00:46 +0100 User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64; rv:78.0) Gecko/20100101 Thunderbird/78.14.0 MIME-Version: 1.0 In-Reply-To: <1e25932f-21d1-4b35-8682-e6b32175963an@googlegroups.com> Content-Type: text/plain; charset=utf-8; format=flowed Content-Language: fr Content-Transfer-Encoding: 8bit Lines: 21 Message-ID: <619783de$0$1346$426a74cc@news.free.fr> Organization: Guest of ProXad - France NNTP-Posting-Date: 19 Nov 2021 12:00:46 CET NNTP-Posting-Host: 88.161.173.7 X-Trace: 1637319646 news-3.free.fr 1346 88.161.173.7:26305 X-Complaints-To: abuse@proxad.net Le 19/11/2021 à 03:52, marioski a écrit : > bonjour, > > Bien que j'ai en tête les formules de changement de base,je n'arrive pas à résoudre ce petit problème peut-être complexe: > Je dispose dans l'espace de 2 repères orthonormés. > le premier repère R1 est (0,i,j,k) :celui de la base de l'espace où i,j,k sont des vecteurs unitaires et O le point origine du repère. > le second R2 est un autre repère orthonormé(0,a,b,c) où a,b,c sont d'autres vecteurs unitaires > > Comment déterminer la rotation (angle+axe) permettant de transformer R1 en R2? > > > merci de votre aide > Si r(i)=a, etc. alors trouver l'axe de la rotation r, c'est trouver un vecteur x tel que r(x)=x . C'est donc simple en fonction de la matrice de r. Ensuite trouver l'angle est simple, car on doit avoir r(y) = t x wedge y où t est lié à l'angle. -- Michel Talon