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Le 20/11/2021 à 11:15, Michel Talon a écrit :
> Géométriquement, le plan Oij est envoyé par la rotation sur le plan Oab,
> donc la rotation est le produit d'une rotation autour de k qui laisse
> Oij invariant et d'une rotation autour de l'intersection des deux plans
> qui envoie l'un sur l'autre.

je le sais bien. une fois qu'on a la rotation.

ce que je dis juste c'est que la claim     "une rotation d'axe [à 
trouver] (O,u) qui envoi i sur a
     enverra forcément aussi j et k resp. sur b et c "    est fausse.

contre exemple: n'importe quel cone (sauf 1) issu de O comprenant a la 
fois les droites (O,i) et (O,a).
Leurs axe de rotation transforme bien i en a, mais n'a pas de raison en 
général de faire coincider les autres.

-- 
Fabrice