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D'après les commentaires (en allemand) ce modèle là en particulier 
n'aime pas les pentes, les bosses.. j'aurais des doutes avec tes trous :

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La tondeuse à gazon robot était un achat merveilleux dont je ne voulais 
définitivement pas me passer. Montage rapide sans trop d'effort. 
Manipulation simple mais aucun résultat. Dès qu'une petite pente 
arrivait, plus rien ne fonctionnait. Même de petites bosses ou des 
pierres rendaient la tâche difficile pour les tondeuses à gazon 
robotisées. Recommandation, le cas échéant, uniquement pour les pelouses 
vraiment plates et rectangulaires.

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(traduction automatique via google)