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Date: Fri, 19 Nov 2021 06:40:36 -0800 (PST)
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Subject: =?UTF-8?Q?Re=3A_d=C3=A9termination_de=28s=29_rotation=28s=29_axiale=28s=29_3D?=
From: JRV <jean.ronan.vigouroux@gmail.com>
Injection-Date: Fri, 19 Nov 2021 14:40:37 +0000
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Lines: 22

Le vendredi 19 novembre 2021 =C3=A0 03:52:02 UTC+1, marioski a =C3=A9crit=
=C2=A0:
> bonjour,=20
>=20
> Bien que j'ai en t=C3=AAte les formules de changement de base,je n'arrive=
 pas =C3=A0 r=C3=A9soudre ce petit probl=C3=A8me peut-=C3=AAtre complexe:=
=20
> Je dispose dans l'espace de 2 rep=C3=A8res orthonorm=C3=A9s.=20
> le premier rep=C3=A8re R1 est (0,i,j,k) :celui de la base de l'espace o=
=C3=B9 i,j,k sont des vecteurs unitaires et O le point origine du rep=C3=A8=
re.=20
> le second R2 est un autre rep=C3=A8re orthonorm=C3=A9(0,a,b,c) o=C3=B9 a,=
b,c sont d'autres vecteurs unitaires=20
>=20
> Comment d=C3=A9terminer la rotation (angle+axe) permettant de transformer=
 R1 en R2?=20
>=20
>=20
> merci de votre aide

A mon avis =C3=A7a n'existe pas. Si l'un des rep=C3=A8res est direct et l'a=
utre indirect, on ne peut pas passer de l'un =C3=A0 l'autre par une rotatio=
n.