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From: Olivier B. <olivier.2a@free.fr.invalid>
Newsgroups: fr.sci.electronique
Subject: Re: Pilotage en position d'un moteur brushless
Date: Wed, 03 Nov 2021 14:15:54 +0100
Message-ID: <ph25ogp4cie23621mb3csdfulccr24ujdn@4ax.com>
References: <g7F_ME5n8D1-CUCbWJzpzBgfADk@jntp> <slrnsnu4qm.1r9.JKB@hilbert.systella.fr> <lip4gr4cyIdEiUpH1xjgkHLZ9C4@jntp> <slrnsnv83g.1r9.JKB@hilbert.systella.fr> <qs0ecgOa0cTuqWahJPJDHUkSLb8@jntp>
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NNTP-Posting-Date: 03 Nov 2021 14:15:54 CET
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Bytes: 1985

On Mon, 01 Nov 21 08:49:19 +0000, Julien Arlandis
<julien.arlandis@gmail.com> wrote:

>> 	Non, le moteur n'oscille pas forcément, ça dépend du PID. C'est un
>> 	montage qui est utilisé dans des articulations robotisées mais c'est
>> 	assez compliqué à traiter (surtout thermiquement).
>> 
>> 	JKB
>
>Celà doit être complexe à mettre en oeuvre, car maintenir un aimant 
>permanent entre deux bobinages n'est pas chose simple. Il en est de même 
>pour la rotation lente pour éviter les sacades entre deux bobinages.
>
il suffit de ne pas créer de "saccade" dans le champs tournant en
passant progressivement d'un pas à l'autre via pwm pour rescpecter au
mieu la forme d'onde que l'on peut observer à vide en entrainant le
moteur.

J'ai un peu de mal avec le distingo que tu fais entre moteur pas à pas
et brushless.


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