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Subject: Re: Pilotage en position d'un moteur brushless
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 <slrnsnv83g.1r9.JKB@hilbert.systella.fr>
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From: Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com>
Bytes: 2817
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Le 01/11/2021 à 09:08, JKB a écrit :
> Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :
>> Le 31/10/2021 à 23:06, JKB a écrit :
>>> Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :
>>>> Bonsoir,
>>> 
>>> 	Bonsoir,
>>> 
>>>> Comment fonctionne d'un point de vue théorique le maintien en position 
>>>> d'un moteur brushless (pas un stepper) ?
>>>> J'ai été assez surpris de constater que des brushless pilotés avec des 
>>>> servovariateurs industriels pouvaient être aussi précis en position que 
>>>> des moteurs pas à pas, mais comment celà fonctionne t-il ?
>>> 
>>> 	Avec un PID, mais il faut faire gaffe à la température du moteur.
>>> 
>>> 	JKB
>>
>> Donc le moteur oscille autour de sa position d'équilibre mesurée par un 
>> codeur, et le contrôleur PID se charge d'assurer la stabilité du 
>> système.
> 
> 	Non, le moteur n'oscille pas forcément, ça dépend du PID. C'est un
> 	montage qui est utilisé dans des articulations robotisées mais c'est
> 	assez compliqué à traiter (surtout thermiquement).
> 
> 	JKB

Celà doit être complexe à mettre en oeuvre, car maintenir un aimant 
permanent entre deux bobinages n'est pas chose simple. Il en est de même 
pour la rotation lente pour éviter les sacades entre deux bobinages.