X-Received: by 2002:adf:959a:: with SMTP id p26mr35128902wrp.342.1635754097244;
        Mon, 01 Nov 2021 01:08:17 -0700 (PDT)
Path: ...!news-out.google.com!nntp.google.com!proxad.net!feeder1-2.proxad.net!cleanfeed2-b.proxad.net!nnrp1-1.free.fr!not-for-mail
Newsgroups: fr.sci.electronique
From: JKB <JKB@hilbert.invalid>
Subject: Re: Pilotage en position d'un moteur brushless
References: <g7F_ME5n8D1-CUCbWJzpzBgfADk@jntp>
 <slrnsnu4qm.1r9.JKB@hilbert.systella.fr> <lip4gr4cyIdEiUpH1xjgkHLZ9C4@jntp>
Reply-To: <jkb@invalid>
User-Agent: slrn/1.0.3 (Linux)
Mime-Version: 1.0
Message-ID: <slrnsnv83g.1r9.JKB@hilbert.systella.fr>
Date: 01 Nov 2021 08:08:16 GMT
Lines: 30
Organization: Guest of ProXad - France
NNTP-Posting-Date: 01 Nov 2021 09:08:16 CET
NNTP-Posting-Host: 62.212.98.88
X-Trace: 1635754096 news-1.free.fr 3744 62.212.98.88:16869
X-Complaints-To: abuse@proxad.net
Content-Type: text/plain; charset=utf8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Bytes: 2154

Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :
> Le 31/10/2021 à 23:06, JKB a écrit :
>> Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :
>>> Bonsoir,
>> 
>> 	Bonsoir,
>> 
>>> Comment fonctionne d'un point de vue théorique le maintien en position 
>>> d'un moteur brushless (pas un stepper) ?
>>> J'ai été assez surpris de constater que des brushless pilotés avec des 
>>> servovariateurs industriels pouvaient être aussi précis en position que 
>>> des moteurs pas à pas, mais comment celà fonctionne t-il ?
>> 
>> 	Avec un PID, mais il faut faire gaffe à la température du moteur.
>> 
>> 	JKB
>
> Donc le moteur oscille autour de sa position d'équilibre mesurée par un 
> codeur, et le contrôleur PID se charge d'assurer la stabilité du 
> système.

	Non, le moteur n'oscille pas forcément, ça dépend du PID. C'est un
	montage qui est utilisé dans des articulations robotisées mais c'est
	assez compliqué à traiter (surtout thermiquement).

	JKB

-- 
Si votre demande me parvient en code 29, je vous titiouillerai volontiers
une réponse.