X-Received: by 2002:adf:c5c8:: with SMTP id v8mr45909336wrg.186.1635842445506;
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Newsgroups: fr.sci.electronique
From: JKB <JKB@hilbert.invalid>
Subject: Re: Pilotage en position d'un moteur brushless
References: <g7F_ME5n8D1-CUCbWJzpzBgfADk@jntp>
 <slrnsnu4qm.1r9.JKB@hilbert.systella.fr> <lip4gr4cyIdEiUpH1xjgkHLZ9C4@jntp>
 <slrnsnv83g.1r9.JKB@hilbert.systella.fr> <qs0ecgOa0cTuqWahJPJDHUkSLb8@jntp>
Reply-To: <jkb@invalid>
User-Agent: slrn/1.0.3 (Linux)
Mime-Version: 1.0
Message-ID: <slrnso1ucd.hia.JKB@hilbert.systella.fr>
Date: 02 Nov 2021 08:40:45 GMT
Lines: 47
Organization: Guest of ProXad - France
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Le 01-11-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :
> Le 01/11/2021 à 09:08, JKB a écrit :
>> Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :
>>> Le 31/10/2021 à 23:06, JKB a écrit :
>>>> Le 31-10-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :
>>>>> Bonsoir,
>>>> 
>>>> 	Bonsoir,
>>>> 
>>>>> Comment fonctionne d'un point de vue théorique le maintien en position 
>>>>> d'un moteur brushless (pas un stepper) ?
>>>>> J'ai été assez surpris de constater que des brushless pilotés avec des 
>>>>> servovariateurs industriels pouvaient être aussi précis en position que 
>>>>> des moteurs pas à pas, mais comment celà fonctionne t-il ?
>>>> 
>>>> 	Avec un PID, mais il faut faire gaffe à la température du moteur.
>>>> 
>>>> 	JKB
>>>
>>> Donc le moteur oscille autour de sa position d'équilibre mesurée par un 
>>> codeur, et le contrôleur PID se charge d'assurer la stabilité du 
>>> système.
>> 
>> 	Non, le moteur n'oscille pas forcément, ça dépend du PID. C'est un
>> 	montage qui est utilisé dans des articulations robotisées mais c'est
>> 	assez compliqué à traiter (surtout thermiquement).
>> 
>> 	JKB
>
> Celà doit être complexe à mettre en oeuvre, car maintenir un aimant 
> permanent entre deux bobinages n'est pas chose simple. Il en est de même 
> pour la rotation lente pour éviter les sacades entre deux bobinages.

	Ce n'est vraiment pas le problème majeur qui est la tenue en
	température. En faisant ça, tu as intérêt à estimer la température
	du rotor (conséquence, tu ne peux pas faire cela longtemps s'il y a
	un effort à fournir sans un mécanisme de ventilation forcée).
	J'ai vu faire ce genre de chose dans de la
	robotique et, assez souvent, lorsqu'il y avait des charges
	importantes, le robot terminait par un message "motor hot" et la
	charge se cassait la figure ;-)

	JKB

-- 
Si votre demande me parvient en code 29, je vous titiouillerai volontiers
une réponse.