X-Received: by 2002:a1c:5409:: with SMTP id i9mr13699171wmb.146.1635944170457;
        Wed, 03 Nov 2021 05:56:10 -0700 (PDT)
Path: ...!news-out.google.com!nntp.google.com!feeder1-2.proxad.net!proxad.net!feeder1-1.proxad.net!cleanfeed3-b.proxad.net!nnrp1-1.free.fr!not-for-mail
Newsgroups: fr.sci.electronique
From: JKB <JKB@hilbert.invalid>
Subject: Re: Pilotage en position d'un moteur brushless
References: <g7F_ME5n8D1-CUCbWJzpzBgfADk@jntp>
 <slrnsnu4qm.1r9.JKB@hilbert.systella.fr> <lip4gr4cyIdEiUpH1xjgkHLZ9C4@jntp>
 <slrnsnv83g.1r9.JKB@hilbert.systella.fr> <qs0ecgOa0cTuqWahJPJDHUkSLb8@jntp>
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Reply-To: <jkb@invalid>
User-Agent: slrn/1.0.3 (Linux)
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Message-ID: <slrnso51na.hia.JKB@hilbert.systella.fr>
Date: 03 Nov 2021 12:56:10 GMT
Lines: 16
Organization: Guest of ProXad - France
NNTP-Posting-Date: 03 Nov 2021 13:56:10 CET
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Content-Type: text/plain; charset=utf8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Bytes: 1906

Le 03-11-2021, Julien Arlandis <julien.arlandis@gmail.com> a écrit :
> Ce n'est pas le problème majeur, mais c'est ma question. Comment ça se 
> passe au niveau électronique pour réguler la position ? J'imagine une 
> boucle d'asservissement qui régule la tension des bobines en fonction de 
> l'écart à la position de consigne. 

	Ça fonctionne en PWM à fréquence relativement haute. Sans PWM, c'est
	à mon avis risqué. Il y a un DSP pilotant un pont en H complet et
	une lecture de la position à la sortie du motoréducteur.
	Optionnellement, il peut y avoir une sonde de température.

	JKB

-- 
Si votre demande me parvient en code 29, je vous titiouillerai volontiers
une réponse.