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Newsgroups: fr.sci.electronique
Subject: CAN bus transceiver TCAN337G
Date: Sat, 20 Nov 2021 14:40:59 +0100
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Injection-Date: Sat, 20 Nov 2021 13:40:59 -0000 (UTC)
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Content-Language: fr
Bytes: 2337
Lines: 35

Bonjour,

J'essaie de mettre en œuvre un bus CAN entre un Raspberry Pi et une 
carte de ma conception.

Le Raspberry Pi est équipé d'un module "RS485 CAN HAT" de Waveshare à 
cet effet: https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_HAT

Le transceiver CAN utilisé est un TCAN337GDR de TI (un des seuls que 
j'avais pu trouver en cette pénurie ...)

Le schéma est le suivant: https://prnt.sc/207i1q2

Je mesure une impédance du bus à 59.9R
Lors de l'envoi d'un message depuis le Raspberry Pi sur le bus à une 
vitesse de 500 000 bauds, j'obtiens ce relevé : http://prntscr.com/207ihuz

Signaux :
- CH1 (jaune): CANH
- CH2 (bleu): CANL
- CH3 (violet): broche RXD (4) du TCAN337G

On remarque donc que malgré la présence du message sur le bus CAN, la 
broche RXD reste à l'état haut (3V3).
On remarque également que la tension à l'état repos du bus CAN est de 
2V. Je m'attendais plutôt à ce qu'elle soit à 2.5V.
En revanche, la différence entre les signaux CANH et CANL est de 2V soit 
supérieure à 1.5V, le transceiver devrait donc pouvoir différencier les 
2 états sur le bus.

Quelqu'un aurait une explication au fait que la broche RXD du TCAN337G 
reste à 3V3 ?
Des pistes à creuser afin de pouvoir rendre ce bus fonctionnel ?

Merci,
Loïc