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From: Francois LE COAT <lecoat@atari.org>
Newsgroups: fr.comp.sys.atari
Subject: Re: EmuTOS sur VCS
Date: Sun, 29 May 2022 12:15:13 +0200
Organization: Aioe.org NNTP Server
Message-ID: <t6vh3h$1u3s$1@gioia.aioe.org>
References: <t6n6p5$k69$1@gioia.aioe.org> <t6ocqm$ptu$1@gioia.aioe.org>
 <57617cf6-3175-4434-b328-e83204cbff61n@googlegroups.com>
 <t6oetm$1phi$1@gioia.aioe.org>
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Lines: 85

Salut,

Arachide =E9crit=A0:
>>>> Tu es donc enseignant
>>>> en math=E9matiques dans un coll=E8ge ? Eur=EAka 2.12 ne s'adresse pa=
s =E0 des
>>>> =E9l=E8ves de ce niveau d'=E9tudes.
>>> Encore un lien que toi seul fait : je n'aurais d'utilit=E9 en maths q=
ue dans le cadre de mon travail? Sache qu'il m'arrive de me plonger dans =
des probl=E8mes bien diff=E9rents de ce que j'enseigne en coll=E8ge.
>>> Par exemple, voici un texte en m=E9moire:
>>> Ligne 0 Youhou !
>>> Ligne 1 Quel joli texte
>>> Ligne 2 que celui
>>> Ligne 3 que je suis en train d'=E9crire!
>>> Ligne 4 Et utile!
>>>
>>> Je voudrais d=E9placer les lignes 1 et 2 apr=E8s la ligne 3. On voit =
d=E9j=E0 que les lignes 0 et 4 ne bougeront pas en m=E9moire.
>>> L'id=E9e de base c'est:
>>> 1) je copie ligne 3 vers un buffer
>>> 2) je copie lignes 1 et 2 vers le haut de (taille de ligne 3) octets
>>> 3) je reprends mon buffer et remet ligne 3 l=E0 ou =E9tait ligne 1
>>>
>>> Sauf que si je bosse avec un gros texte et que j'ai une RAM limit=E9e=
, le buffer peut consommer pas mal.
>>> Alors je me suis demand=E9 quel serait l'algorithme avec un buffer de=
 simplement UN octet.
>>> C'est ce qui est impl=E9ment=E9 dans l'=E9diteur du FORTH lorsqu'on f=
ait un Move Block.
>>
>> Il existe une instruction x86, qui d=E9place un bloc en m=E9moire, non=
 ?
>=20
> Sauf que ce n'est pas tout =E0 fait le propos.
> Ici on d=E9place un bloc mais sans rien effacer dessous, c'est une perm=
utation de m=E9moire.
> Et de plus, ce n'est pas sur un x86.

Oui j'ai bien compris. En fait ce n'est pas un "Move Block" mais "Swap".

>> Je travaille moi sur les images de l'h=E9licopt=E8re qui survole la pl=
an=E8te
>> Mars, ce qui n'avait pas =E9t=E9 fait avant, et qui se nomme "Ingenuit=
y" :
>>
>> <https://mars.nasa.gov/news/9197/nasas-ingenuity-mars-helicopter-captu=
res-video-of-record-flight/>
>>
>> Avec la donn=E9e seule des images d'une cam=E9ra qui vise le sol marti=
en, il
>> est possible de reconstruire la trajectoire en trois dimensions. C'est=

>> une chose de le voir avec ses yeux, et une autre de faire des mesures,=

>> =E0 l'aide d'un ordinateur et d'algorithmes de traitements des images.=

>> C'est en fait une cam=E9ra de navigation, qui permet de piloter
>> l'h=E9licopt=E8re par vision, car il n'existe pas de syst=E8me GPS sur=
 Mars.
>>
>> Tu as compris Guillaume ?
>=20
> Oui oui, mais on est bien oblig=E9 de faire quelques suppositions pour =
recr=E9er l'image 3D? Par exemple, conna=EEtre une estimation de la vites=
se de l'h=E9licopt=E8re, et de l'altitude, non?

L'h=E9licopt=E8re embarque une centrale inertielle, un altim=E8tre laser,=
 mais
ce sont des donn=E9es de vol qui ne sont pas transmises par la NASA. Il
est malgr=E9 tout possible de mesurer le d=E9placement en 3 dimensions :

	<https://www.youtube.com/watch?v=3DxF1YVvsujCU>

Puis la vid=E9o permet d'obtenir une estimation plus pr=E9cise que les
donn=E9es de vol inertielles et altim=E9triques, car cela d=E9rive dans l=
e
temps. La vision du sol est en effet une information ext=E9roceptive,
c'est =E0 dire qu'elle renseigne sur l'environnement ext=E9rieur sur Mars=
=2E

--=20
Fran=E7ois LE COAT
Auteur de Eur=EAka 2.12 (Grapheur 2D, Modeleur 3D)
http://eureka.atari.org/