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From: Francois LE COAT <lecoat@atari.org>
Newsgroups: fr.sci.astronautique
Subject: Re: Trajectoire d'Ingenuity
Date: Tue, 10 Oct 2023 20:46:42 +0200
Organization: To protect and to server
Message-ID: <ug466i$29uc2$1@paganini.bofh.team>
References: <stbed3$c02$1@gioia.aioe.org> <uab7n2$35q67$1@paganini.bofh.team>
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Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
Injection-Date: Tue, 10 Oct 2023 18:46:43 -0000 (UTC)
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Lines: 82

Bonjour,

Francois LE COAT =E9crit=A0:
>>> Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
>>> du drone Ingenuity, =E0 l'aide d'une simple s=E9quence vid=E9o. La di=
sparit=E9
>>> monoculaire s'obtient apr=E8s la mise en correspondance des images av=
ec
>>> une r=E9f=E9rence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est =
obtenue
>>> =E0 l'aide des param=E8tres de la transformation projective qui relie=
 les
>>> images successives ...
>>>
>>> <https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajec=
tory.html>=20
>>>
>>>
>>> Depuis le 19 avril 2021, l'h=E9licopt=E8re Ingenuity qui a =E9t=E9 en=
voy=E9 sur
>>> Mars, n'a pas cess=E9 de faire des survols de la plan=E8te. Il =E9tai=
t pr=E9vu
>>> qu'il ne d=E9colle que 5 fois, pour d=E9montrer que c'=E9tait r=E9ali=
sable. Mais
>>> en fait, nous sommes en f=E9vrier 2022, et une derni=E8re r=E9alisati=
on de
>>> 19=E8me survol de Mars, a =E9t=E9 tent=E9e. Les mesures que nous effe=
ctuons
>>> correspondent au 18=E8me survol de la plan=E8te Mars, en date du 15
>>> d=E9cembre 2021.
>>>
>>> La localisation de la cam=E9ra d'assistance au pilotage qui est obten=
ue,
>>> n'est pas parfaite. L'optique de cette cam=E9ra poss=E8de en effet un=
e
>>> distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le mod=E8le
>>> cin=E9matique projectif.
>>
>> Nous sommes en ao=FBt 2023, et l'h=E9licopt=E8re Ingenuity survole tou=
jours
>> Mars. Il n'y a pas de syst=E8me satellite GPS sur la plan=E8te et une =
tr=E8s
>> faible atmosph=E8re par rapport =E0 la Terre, mais il se localise avec=
 une
>> cam=E9ra en niveaux de gris qui pointe vers le sol, et cela fonctionne=
 ...
>>
>> Voici une vid=E9o <https://www.youtube.com/watch?v=3DTP_ojUa6XtU>
>>
>> Les traitements d'images sont obtenus =E0 partir d'une interpolation
>> qui est l=E0 <https://twitter.com/stim3on/status/1419414689998594051>
>> par Simeon Schmau=DF. C'est parce que la vid=E9o est trop clairsem=E9e=
 quand
>> elle est transmise au laboratoire JPL/NASA de l'Universit=E9 Caltech .=
=2E.
>=20
> Ingenuity a effectu=E9 son 55i=E8me vol le 12 ao=FBt 2023, ce qui d=E9m=
ontre
> la robustesse du syst=E8me GNU/Linux, y compris dans des conditions
> particuli=E8rement hostiles, un environnement inconnu et une supervisio=
n
> minime, puisque l'h=E9licopt=E8re est quasiment autonome, tr=E8s tr=E8s=
 loin de
> tout dans l'espace.

*Ingenuity survole la plan=E8te Mars*
Sur Mastodon par Simeon Schmau=DF le 07/10/2023
#Ingenuity #Perseverance #Mars2020 #Mars #NASA #Solarocks

<https://www.youtube.com/shorts/gV0iPwSCFBY>

Voici un aper=E7u du 59i=E8me vol d'Ingenuity sur Mars, captur=E9 par la
Mastcam-Z sur le rover Perseverance.

De ce point de vue, j'ai fortement am=E9lior=E9 la poussi=E8re souffl=E9e=

pendant le d=E9collage. Vous pouvez =E9galement voir Dust Devils se
d=E9placer en arri=E8re-plan !

--=20
Fran=E7ois LE COAT
<https://eureka.atari.org/>