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From: Francois LE COAT <lecoat@atari.org>
Newsgroups: fr.sci.astronautique
Subject: Trajectoire d'Ingenuity
Date: Tue, 1 Feb 2022 15:00:03 +0100
Organization: Aioe.org NNTP Server
Message-ID: <stbed3$c02$1@gioia.aioe.org>
Mime-Version: 1.0
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X-Mozilla-News-Host: news://nntp.aioe.org:119
Bytes: 2195
Lines: 36

Bonjour,

Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
du drone Ingenuity, =E0 l'aide d'une simple s=E9quence vid=E9o. La dispar=
it=E9
monoculaire s'obtient apr=E8s la mise en correspondance des images avec
une r=E9f=E9rence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obte=
nue
=E0 l'aide des param=E8tres de la transformation projective qui relie les=

images successives ...

<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajectory=
=2Ehtml>

Depuis le 19 avril 2021, l'h=E9licopt=E8re Ingenuity qui a =E9t=E9 envoy=E9=
 sur
Mars, n'a pas cess=E9 de faire des survols de la plan=E8te. Il =E9tait pr=
=E9vu
qu'il ne d=E9colle que 5 fois, pour d=E9montrer que c'=E9tait r=E9alisabl=
e. Mais
en fait, nous sommes en f=E9vrier 2022, et une derni=E8re r=E9alisation d=
e
19=E8me survol de Mars, a =E9t=E9 tent=E9e. Les mesures que nous effectuo=
ns
correspondent au 18=E8me survol de la plan=E8te Mars, en date du 15
d=E9cembre 2021.

La localisation de la cam=E9ra d'assistance au pilotage qui est obtenue,
n'est pas parfaite. L'optique de cette cam=E9ra poss=E8de en effet une
distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le mod=E8le
cin=E9matique projectif.

--=20
Fran=E7ois LE COAT
<http://eureka.atari.org/>