Path: ...!3.us.feeder.erje.net!3.eu.feeder.erje.net!feeder.erje.net!weretis.net!feeder8.news.weretis.net!paganini.bofh.team!not-for-mail
From: Francois LE COAT <lecoat@atari.org>
Newsgroups: fr.sci.astronautique
Subject: Re: Trajectoire d'Ingenuity
Date: Wed, 22 Feb 2023 17:30:04 +0100
Organization: To protect and to server
Message-ID: <tt5fuc$2lcm9$1@paganini.bofh.team>
References: <tgho1k$gnr$2@gioia.aioe.org> <tni15i$1hdj$1@gioia.aioe.org>
 <tpp60k$54d$1@gioia.aioe.org>
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: quoted-printable
Injection-Date: Wed, 22 Feb 2023 16:30:04 -0000 (UTC)
Injection-Info: paganini.bofh.team; logging-data="2798281"; posting-host="68VLzsrsMZj1ECv48iKM4g.user.paganini.bofh.team"; mail-complaints-to="usenet@bofh.team"; posting-account="9dIQLXBM7WM9KzA+yjdR4A";
User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10.14; rv:91.0)
 Gecko/20100101 SeaMonkey/2.53.15
Cancel-Lock: sha256:mmmrDI2s+Xipmf2+00l52Xdi748zn6pCsoQfurnky4Q=
X-Notice: Filtered by postfilter v. 0.9.3
Bytes: 4623
Lines: 93

Bonjour,

Francois LE COAT =C3=A9crit=C2=A0:
> Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
> du drone Ingenuity, =C3=A0 l'aide d'une simple s=C3=A9quence vid=C3=A9o=
=2E La disparit=C3=A9
> monoculaire s'obtient apr=C3=A8s la mise en correspondance des images a=
vec
> une r=C3=A9f=C3=A9rence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire =
est obtenue
> =C3=A0 l'aide des param=C3=A8tres de la transformation projective qui r=
elie les
> images successives ...
>
> <https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajecto=
ry.html>=20
>
>
> Depuis le 19 avril 2021, l'h=C3=A9licopt=C3=A8re Ingenuity qui a =C3=A9=
t=C3=A9 envoy=C3=A9 sur
> Mars, n'a pas cess=C3=A9 de faire des survols de la plan=C3=A8te. Il =C3=
=A9tait pr=C3=A9vu
> qu'il ne d=C3=A9colle que 5 fois, pour d=C3=A9montrer que c'=C3=A9tait =
r=C3=A9alisable. Mais
> en fait, nous sommes en f=C3=A9vrier 2022, et une derni=C3=A8re r=C3=A9=
alisation de
> 19=C3=A8me survol de Mars, a =C3=A9t=C3=A9 tent=C3=A9e. Les mesures que=
 nous effectuons
> correspondent au 18=C3=A8me survol de la plan=C3=A8te Mars, en date du =
15
> d=C3=A9cembre 2021.
>
> La localisation de la cam=C3=A9ra d'assistance au pilotage qui est obte=
nue,
> n'est pas parfaite. L'optique de cette cam=C3=A9ra poss=C3=A8de en effe=
t une
> distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le mod=C3=A8le
> cin=C3=A9matique projectif.

Voila le sujet du journal t=C3=A9l=C3=A9vis=C3=A9 de TF1, sur les mission=
s sur Mars ...

*VID=C3=89O* - *D=C3=A9couvrez, en 3D, =C3=A0 quoi ressemble le paysage m=
artien*
par La r=C3=A9daction de TF1info | Yani Khezzar et Matthieu Lezis
JT 20h WE TF1 le 20/02/2023

<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/tf1.mp4>

Ce fameux robot Perseverance de la Nasa a =C3=A9t=C3=A9 envoy=C3=A9 sur M=
ars pour
=C3=A9tudier cette plan=C3=A8te rouge et chercher d=E2=80=99=C3=A9ventuel=
les traces de vies
pass=C3=A9es. La premi=C3=A8re chose qu=E2=80=99il a faite en arrivant, c=
=E2=80=99est de nous
envoyer des photos et des vid=C3=A9os pour que les scientifiques comprenn=
ent
mieux comment s=E2=80=99est form=C3=A9 le paysage martien. Il a r=C3=A9ce=
mment trouv=C3=A9 des
traces de vagues sur des rochers, ce qui prouve encore la pr=C3=A9sence d=
=E2=80=99eau
sur Mars dans le pass=C3=A9.

Des relev=C3=A9s quotidiens et m=C3=AAme une production d'oxyg=C3=A8ne

La deuxi=C3=A8me partie de son travail sur Mars est de faire des exp=C3=A9=
riences
scientifiques. Il fait chaque jour des relev=C3=A9s m=C3=A9t=C3=A9orologi=
ques. Par
exemple, ces derniers jours, il a fait -70 =C2=B0C sur Mars au plus froid=
,
et -20 =C2=B0C au plus chaud. Il a aussi utilis=C3=A9 son petit laboratoi=
re
mobile, pour fabriquer lui-m=C3=AAme son propre oxyg=C3=A8ne en chauffant=

l=E2=80=99atmosph=C3=A8re de Mars, ce qui est tr=C3=A8s prometteur, parce=
 que =C3=A7a permettra
aux futures missions habit=C3=A9es vers Mars de produire leur propre oxyg=
=C3=A8ne
sans avoir =C3=A0 venir avec.

Autre exp=C3=A9rience r=C3=A9alis=C3=A9e cette fois par ce petit h=C3=A9l=
icopt=C3=A8re autonome
de moins de deux kilos, appel=C3=A9 Ingenuity. Il a test=C3=A9 avec succ=C3=
=A8s les
conditions de vol dans l=E2=80=99atmosph=C3=A8re de Mars o=C3=B9 l'air es=
t moins dense.

Plus de d=C3=A9tails dans la vid=C3=A9o en t=C3=AAte de cet article.

--=20
Fran=C3=A7ois LE COAT
<http://eureka.atari.org/>