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From: Francois LE COAT <lecoat@atari.org>
Newsgroups: fr.sci.astronautique
Subject: Re: Trajectoire d'Ingenuity
Date: Tue, 1 Aug 2023 17:17:53 +0200
Organization: To protect and to server
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References: <stbed3$c02$1@gioia.aioe.org>
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Injection-Date: Tue, 1 Aug 2023 15:17:54 -0000 (UTC)
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Bytes: 3097
Lines: 57

Bonjour,

Francois LE COAT =E9crit=A0:
> Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
> du drone Ingenuity, =E0 l'aide d'une simple s=E9quence vid=E9o. La disp=
arit=E9
> monoculaire s'obtient apr=E8s la mise en correspondance des images avec=

> une r=E9f=E9rence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est ob=
tenue
> =E0 l'aide des param=E8tres de la transformation projective qui relie l=
es
> images successives ...
>=20
> <https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajecto=
ry.html>=20
>=20
>=20
> Depuis le 19 avril 2021, l'h=E9licopt=E8re Ingenuity qui a =E9t=E9 envo=
y=E9 sur
> Mars, n'a pas cess=E9 de faire des survols de la plan=E8te. Il =E9tait =
pr=E9vu
> qu'il ne d=E9colle que 5 fois, pour d=E9montrer que c'=E9tait r=E9alisa=
ble. Mais
> en fait, nous sommes en f=E9vrier 2022, et une derni=E8re r=E9alisation=
 de
> 19=E8me survol de Mars, a =E9t=E9 tent=E9e. Les mesures que nous effect=
uons
> correspondent au 18=E8me survol de la plan=E8te Mars, en date du 15
> d=E9cembre 2021.
>=20
> La localisation de la cam=E9ra d'assistance au pilotage qui est obtenue=
,
> n'est pas parfaite. L'optique de cette cam=E9ra poss=E8de en effet une
> distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le mod=E8le
> cin=E9matique projectif.

Nous sommes en ao=FBt 2023, et l'h=E9licopt=E8re Ingenuity survole toujou=
rs
Mars. Il n'y a pas de syst=E8me satellite GPS sur la plan=E8te et une tr=E8=
s
faible atmosph=E8re par rapport =E0 la Terre, mais il se localise avec un=
e
cam=E9ra en niveaux de gris qui pointe vers le sol, et cela fonctionne ..=
=2E

Voici une vid=E9o <https://www.youtube.com/watch?v=3DTP_ojUa6XtU>

Les traitements d'images sont obtenus =E0 partir d'une interpolation
qui est l=E0 <https://twitter.com/stim3on/status/1419414689998594051>
par Simeon Schmau=DF. C'est parce que la vid=E9o est trop clairsem=E9e qu=
and
elle est transmise au laboratoire JPL/NASA de l'Universit=E9 Caltech ...

--=20
Fran=E7ois LE COAT
<http://eureka.atari.org/>